Allerede i 1150 oprettes fribytterværn l Roskilde til at værne mod de Vendiske plyndringer. Ideen bredte sig, og der kom vedtægter og ordnede forhold.

Biskop Absalon brugte ligeledes lokale til forsvar af kysterne.

1420 og 1517 bruges ordet Landeværn officielt af kongen

1610 oprettes Københavns borgervæbning af Chr. IV

1659 oprettes på kongelig opfordring (Frederik 111), ved svenskernes landgang i Korsør, i København studenterkorps på 4 kompagnier, håndværkerne 6 kompagnier, købmændene 2 kompagnier alle underledelse af officerer.

Samt 12-14 borgerkompagnier under egen ledelse.

1733 til 1788 den nationale landmilits.

1801 frivillige korps, kongens livjægerkorps, kronprinsens ditto,

Også Nyboders beredskabspligt havde et skær af hjemmeværn, på trods af det kontraktlige tilhørsforhold til flåden.

I nyere tid kender vi det fra de frivillige korps under sikringsstyrketiden og Københavns befæstning. F.eks. Rekylgeværkorpset, korpset af frivillige maskinister Akademisk Skyttekorps og Korps Westenholz.